Anlagenbezeichnung	Palettierroboter
Kunde	Cofresco (Minden)
Endkunde	Cofresco (Minden)
Fertigstellung	Frühjahr 2001

Austausch der Steuerung eines 3-Achsen Portalroboters durch eine Simatic S7-300. Die Achsensteuerung wurde mit dem Funktionsmodul FM 357-2 (für S7-300) realisiert. Programmanwahl, Handbetrieb der Aktoren sowie das Verfahren der Achsen ist mit dem Operator – Panel OP17 möglich. Ebenso können neue Packprogramme und Korrekturen eingegeben werden.

Der Palettierroboter greift die Produkte durch eine Saugerplatte. Diese kann sich um 180° drehen.